测试方法：主板can节点对接测试

硬件准备：

3pinCAN口线2根，9pin双头母头，将CAN口线插到主板上并用9pin母头连接如下图

软件准备

{C}1. {C}检测主板是否有CAN节点

ifconfig -a

2. {C}CAN口接线 1 2 为高低点评

{C}3. {C}安装测试工具

切换root用户

sudo su

安装测试工具

apt-get install can-utils

{C}4. {C}配置通信参数

ip link set can0 down

ip link set can0 type can bitrate 250000

ip -detail link show can0

ip link set can0 up

#can1的设置如上一致，只需将can0替换为can1即可

{C}5. {C}测试验证，命令如下：

cansend can0 123#DEADBEEF            #can0发送

candump can1            #can1接收

效果如下：